西汉初年，功臣封王者共有七人，分别是楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、赵王张敖、燕王臧荼、长沙王吴芮，史籍中称之为“异姓诸王”。他们控制了关东大片疆域，导致朝廷号令不畅，成为国家统一的潜在威胁。
刘邦为巩固新建国家，采取果断措施，逐一铲除拥有重兵、割据一方且对皇室构成威胁的异姓诸侯王势力。
高祖五年（公元前202年）七月，燕王臧荼占据北部边境起兵反叛，刘邦亲自领兵征讨。九月，俘获臧荼，册立长安侯卢绾为新任燕王。
公元前201年冬季，有人上书告发楚王韩信谋反。刘邦采纳陈平的计策，假意巡游云梦，与诸侯在陈地（今河南淮阳）会面。韩信接到征召令，心中疑惧，不知所措，自认无罪，便前往见刘邦，结果被武士拘捕，押送至洛阳。随后，他被废除王号，改封为淮阴侯。自此，韩信常感郁郁寡欢，借病不参与朝会，亦不愿与绛侯周勃、灌婴并列。
韩王信原本的封地位于颍川（今河南禹县），地处中原的险要之地。刘邦对他心存疑虑，于是将他迁至太原，以抵御匈奴的威胁。高祖六年，匈奴军队在马邑将韩王信团团围困。信最终投降匈奴，并转而率军攻打太原。七年十月，刘邦亲自率军征讨韩王信。信败逃至匈奴，同时指派旧将曼丘臣、王黄拥立赵利为王，与匈奴联手对抗汉军。刘邦领军北伐，却在平城被匈奴大军围困长达七日，幸得陈平献计才得以脱险。八年冬季，刘邦途径赵地，察觉到赵相贯高、赵午等人怀有反叛之心，随即废黜赵王张敖，贬为宣平侯。
公元前197年秋季至公元前196年冬春之际，传闻韩信与陈豨密谋反叛。陈豨在刘邦自平城返回长安时，由郎中晋升为阳夏侯，并担任代相国，负责监管赵、代边境，边防兵力尽归其指挥。有消息称，陈豨在临行前与韩信密谋反汉，韩信充当内应，而陈豨则拜将守边，其私人宾客多达数千人。赵相周昌请求面见高祖，直言陈豨拥兵在外，且宾客众多，需谨防变故。同年秋季，高祖以“太上皇崩逝”为由召见陈豨，陈豨托病不至，遂与王黄、曼丘臣起兵反叛，自立为代王。刘邦亲赴邯郸指挥平叛。当时局势严峻，刘邦以羽檄紧急征召彭越、英布等将领，竟无人应召。而陈豨部将侯敞、王黄、张春则分兵四处出击，战火几乎蔓延至华北全境。幸得刘邦以重金收买陈豨手下将领，多数将领归降。汉朝又派遣郭蒙与齐国将领合力击溃张春，太尉周勃从太原攻入代地，终将叛乱平定。至公元前196年，周勃在当城（今河北蔚县）斩杀陈豨。
当刘邦亲自率军讨伐陈豨之际，韩信托病未随。据旧史记载，韩信与陈豨暗中勾结，图谋反叛，吕后与萧何密谋将韩信处死，并将其剁成肉酱，分赐群臣。刘邦闻知韩信死讯，既感震惊又觉欣慰。然而，关于韩信谋反的指控未必属实，后世史学家多认为此乃诬陷之词。
公元前196年三月，梁王彭越起兵反叛。刘邦派人潜赴定陶，趁彭越毫无防备之际，将其擒获并押送至洛阳。刘邦遂将其废黜为庶民，流放至蜀地青衣（今四川雅安）。途中，恰遇吕后自长安东行，欲前往洛阳。吕后巧施计策，将彭越带回洛阳，并向刘邦进言，称彭越此等勇将若流放蜀地，必成后患。于是，刘邦寻得借口，将其全族悉数处斩。
同年七月，淮南王英布起兵反叛。英布在得知韩信、彭越相继被处死后，暗中调动兵力，刺探周边各郡的动向。不久，其密谋被人告发。刘邦与相国萧何商议后，派遣使者前往淮南国查证。英布闻讯，立即举兵公开反叛。当时，刘邦已身患疾病，麾下诸将皆非英布对手，无奈之下，刘邦只得带病亲征，这一举动大大出乎英布的预料。英布的叛军首先攻打吴地，吴王刘贾战败逃亡，最终身亡。随后，英布渡过淮河进攻楚国，取得胜利，并继续率军西进。十二年（公元前195年）十月，刘邦率领的汉军在蕲西（今安徽宿县北）与英布军交锋。英布战败，逃至江南，最终在乡民田舍中被当地人杀死。
高祖十二年（公元前195年），燕王卢绾再次叛乱。此前，卢绾曾协助汉军攻打陈豨，攻略其东北部。卢绾派遣张胜前往匈奴，意在阻止匈奴援救陈豨。然而，张胜却听从了臧荼之子臧衍的计策，反而促使匈奴援助陈豨进攻燕地，并与陈豨联络，共同对抗汉朝。卢绾得知真相后，不仅包庇张胜，还让他逃亡至匈奴，继续为燕王秘密联络。同时，卢绾又暗中派遣范齐与陈豨密谋。阴谋败露后，刘邦两次召见卢绾，均被卢绾以病为由拒绝前往。二月，刘邦命樊哙率军讨伐卢绾，并立皇子刘建为新燕王。卢绾则带领数千人在塞外观望局势。至四月，闻知刘邦驾崩，卢绾遂逃亡匈奴。
韩信、彭越、英布等人相继被铲除。唯独长沙王因其封国地处偏远，且位于汉与南越之间的缓冲地带，得以暂时幸免于难，直至文帝时期因无嗣继承而封国被废。
刘邦在其生前逐一击败异姓王，消除了威胁西汉朝廷的隐患。然而，他在异姓王的旧土上，分封自己的子弟为王，认为这是“天下一家”，是维护朝廷的稳固保障。他还明确规定：“非刘氏而王者，天下共击之。”
综上所述，西汉初年，刘邦为了巩固新建的国家，采取了一系列措施铲除异姓诸侯王势力，这些诸侯王控制了大片疆域，对中央集权构成威胁。刘邦通过军事征讨、政治手段和谋略，逐一击败了楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、赵王张敖、燕王臧荼和长沙王吴芮等异姓王。这些行动不仅消除了潜在的国家分裂因素，还为刘邦在异姓王的旧土上分封自己的子弟为王，确立了刘氏家族的统治地位，为西汉的稳定和统一奠定了基础。
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